Madagascar 1: Lejonet Alex, zebran Marty, den hypokondriske giraffen Melman och flodhästen Gloria har levt hela sina liv i djurparken i Central Park. Men när Marty fyller 10 år blir han alltmer orolig och rastlös och tänker mycket på hur det skulle vara att leva ute i det fria. När han får höra att pingvinerna tänker rymma bestämmer han sig för att hänga på.

Madagascar 2: Alla våra gamla vänner är tillbaka igen, lejonet Alex, zebran Marty, giraffen Melman och Pingvinerna. I denna uppföljare försöker gänget ta sig från Madagaskar tillbaka till New York – med hjälp av ett kraschat plan pingvinerna försökt att lappa ihop. Mot alla odds lyckas de lyfta planet och gänget ser fram emot att komma hem till tryggheten i Central Park Zoo. Men ödet vill annorlunda?

Madagascar 3: Efter att han i det senaste äventyret flytt till Afrika, längtar nu lejonet Alex hem till sitt älskade Central Park Zoo i New York. Efter lite övertalning går hans trogna djurparksvänner zebran Marty, flodhästen Gloria och giraffen Melman med på att hjälpa Alex att återvända. Med på resan följer även kung Julien, Maurice och förstås pingvinerna. Deras livs äventyr tar dem genom Europa där de hittar den perfekta täckmantel, en cirkus, vilken de tillsammans med en rad förtjusande nya vänner vänder upp-och-ned på, i äkta Madagaskar-stil.