Det finns tusen och åter tusen världar och i ”Världarnas Bok” finns den djupt bevarade hemligheten om hur man reser mellan dem. Men det är farligt att förflytta sig mellan världarna och därför finns det väktare som ska hindra alla som försöker. Esther är en flicka vars morfar plötsligt försvinner på ett oförklarligt och mystiskt sätt. När hon börjar leta efter honom hamnar hon och några andra barn på en svindlande äventyrsresa i tid och rum. Tillsammans med väktaren Tim måste barnen klara sig undan stora faror och kämpa mot hotfulla varelser i okända världar…