Inlandsisen har hunnit en bit upp i Sverige, djur och människor kommer vandrande nerifrån Europa. Familjen Hedenhös är bland de första. Det är pappa Ben, mamma Knota, flickan Flisa och gossen Sten. Med sig har de urhunden Urax, kossan Mura och sina leksaker.

Familjen Hedenhös bosätter sig i Sverige, lever grottliv, grundar Stockholmen och reser till Egypten. Familjen Hedenhös upptäcker Amerika, besöker Indianer, flyger i luften med världens första atomdrivna flygmaskin och återvänder till Sverige igen.